Beleza, pessoal, hoje vou contar como eu fui pro Boqueirão, em Praia Grande, saindo de São Paulo capital. Sem enrolação, vamos lá!

Tentativa Errada e Aprendizado
Primeiro, fui besta. Achei que só pegar a rodovia dos Imigrantes até o fim resolveria. Erro total! Desci naquele finalzão, perto de Santos, e me perdi feito cego em tiroteio. Fiquei um tempão rodando naquelas ruas, perdido pra caramba. Não tinha placa direcionando pra Praia Grande, só pra Santos mesmo. Bateu aquela frustração, sabe?
Decifrando o Caminho Certo
Parei num posto de gasolina, já meio irritado, e perguntei pra um frentista. O cara salvou! Explicou que eu precisava pegar uma saída antes, a tal da “Saída 33 – Praia Grande / Mongaguá“. E reforçou: “Ignora o fim da Imigrantes, senão vai parar em Santos mesmo, mané!” Pura verdade. Ele disse pra ficar bem atento na placa pequena, porque se passar ali, já era.
Colocando em Prática
Voltei pra rodovia, de olho bem aberto dessa vez. Segui as orientações:
- Fiquei na Imigrantes (não troquei pra Anchieta, que é do lado, não!);
- Prestei atenção máxima depois do pedágio principal;
- Avistei a bendita placa pequena escrito “Saída 33 – Praia Grande”;
- Peguei essa saída e mergulhei na Av. Presidente Castelo Branco (é uma avenida comprida, cheia de lombada, chuva de radar).
E pronto! A Av. Castelo Branco foi me levando direto, sem erro. Depois de uns quilômetros, já tava vendo as ruas de Praia Grande e as indicações pro Boqueirão. Alívio da porra!
Dicas que Salvam
Se não quer passar raiva igual eu passei, guarda isso:

- O segredo absoluto é a Saída 33 da Rodovia dos Imigrantes.
- Mantenha-se na Imigrantes SEM TROCAR DE RODOVIA perto do fim.
- Pós-pedágio principal, OLHE SEM PARAR pro lado direito procurando a placa da saída 33. É fácil perder, viu?
- Na Av. Castelo Branco, vá com calma porque tem radar pra todo lado. É retão, mas engana.
Foi assim, na marra, que descobri o caminho menos complicado. Não inventa, segue a saída 33 e chega suave. Se eu consegui depois de me perder feio, você também consegue! Qualquer dúvida é só gritar nos comentários!